ROS/Study2016.08.14 22:35



kinetic 버전에서 아직 urg_node가 정식 릴리즈 되지 않았기 떄문에 소스로 설치를 해야 한다.




 laser_proc  패키지 설치


$ git clone https://github.com/ros-perception/laser_proc.git
$ cm



 urg_c 패키지 설치


$ git clone https://github.com/ros-drivers/urg_c.git

$ cm



 urg_c 패키지 설치


$ git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node.git

$ cm




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Posted by chcbaram