Archlinux Arm2013.10.23 12:28


필요 패키지 설치 

# pacman -S gcc make cmake pkg-config 

# pacman -S libusb python python2 freeglut doxygen graphviz 

pacman -S jdk7-openjdk

# pacman -S git


OpenNI2 소스를 다운로드 

# git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI2.git

# cd OpenNI2


컴파일 옵션 변경 

# nano ./ThirdParty/PSCommon/BuildSystem/Platform.Arm

CFLAGS += -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp #-mcpu=cortex-a8 을

CFLAGS += -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard #-mcpu=cortex-a8 로 변경


컴파일 실행

# PLATFORM=Arm make


Arm 바이너리 파일 생성

# cd Packaging/


# nano ../Source/Documentation/Runme.py

첫째줄 

#!/usr/bin/python

#!/usr/bin/python2  로 수정 


# nano Harvest.py

첫째줄 

#!/usr/bin/python

#!/usr/bin/python2  로 수정 

# python2 ReleaseVersion.py Arm


설치하기 

# cd Final/

# cp OpenNI-Linux-Arm-2.2.tar.bz2 ~/

# cd ~

# tar -xvf OpenNI-Linux-Arm-2.2.tar.bz2

# cd OpenNI-Linux-Arm-2.2

# sudo ./install.sh


설치하기 

Makefile 에 아래 항목 추가    

      USED_LIBS += pthread rt





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Posted by chcbaram