Robots2017.10.09 23:19



햄스터 아두이노 하드웨어 설치

https://github.com/chcbaram/hamster_arduino 에서 소스코드를 다운로드 한다. 

내문서 폴더안에 있는 Arduino\hardware 폴더에 다운로드한 소스코드를 hamster라는 폴더로 압축을 해제한다. 


압축을 해제하면 hamster 밑에 hamster 폴더와 tools 폴더가 있다. tools 폴더 안에는 초기에는 cmd_run 폴더만 존재한다. mingw64는 윈도우에서 사용할 수 있는 gcc 컴파일러로 별도로 다운로드해서 복사를 해 주어야 한다. 


아래 사이트에서 최신 버전을 다운로드 후에 hamster/tools 폴더 아래에 압축을 해제 한다. 그러면 mingw64 폴더가 생성이 되고 gcc 컴파일러가 복사된다. 

https://sourceforge.net/projects/mingwbuilds/files/host-windows/releases/4.8.1/64-bit/threads-posix/seh/


GCC 실행을 위해 DLL파일들이 필요한데, Arduino IDE 폴더에 해당 DLL을 복사 해줘야 정상적으로 GCC가 실행된다. mingw64->bin 폴더에 있는 아래 dll 파일들을 모두 Arduino IDE 설치 폴더에 복사를 한다. 




Arduino IDE 실행


Arduino IDE를 실하고 Tools->Board에 가면 hamster 보드가 추가된것을 볼 수 있다. 이제 부터는 hamster를 선택하면 햄스터로봇에 아두이노를 이용하여 코딩 할 수 있다.





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Posted by chcbaram
분류없음2017.07.28 08:58


git 설치 관련


opkg update

opkg install git-http
opkg install ca-bundle



Posted by chcbaram
Robots2017.07.06 16:15

1. 사이버다인 HAL

   : http://www.itworld.co.kr/news/55137


2. HEXAR Systems

   : http://hexarsystems.com/new/product/product_p04.php


3. 외골격 국내 전문가 발표

   : https://www.slideshare.net/KOS-ROBOT/ss-51447335


4. 수트 x

  : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=9207


5. 엑소 바이오닉스

  : http://eksobionics.com/


6. 착용형 로봇 기술 현황

  : https://www.google.co.kr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjKs9CpjPTUAhXMxrwKHVNHB7IQFggpMAE&url=http%3A%2F%2Fwww.irobotnews.com%2Fnews%2FarticleView.html%3Fidxno%3D3475&usg=AFQjCNGQ0M6LTN7x3G1brBpsTZPCTG0lqQ       



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Posted by chcbaram