Etc2017.05.22 10:16





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$ rosparam set urg_node/seri_port /dev/ttyACM1

$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM1

$ rosrun urg_node urg_node


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ROS/Link2016.08.16 11:47



ROS를 이용하여 로봇을 만들고 있는 네이버 블로그 링크


http://m.blog.naver.com/PostList.nhn?blogId=dolmangi&categoryNo=24&logCode=0&categoryName=%EB%98%90%EB%A6%AC2

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