ROS/Study2016.08.14 22:35



kinetic 버전에서 아직 urg_node가 정식 릴리즈 되지 않았기 떄문에 소스로 설치를 해야 한다.




 laser_proc  패키지 설치


$ git clone https://github.com/ros-perception/laser_proc.git
$ cm



 urg_c 패키지 설치


$ git clone https://github.com/ros-drivers/urg_c.git

$ cm



 urg_c 패키지 설치


$ git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node.git

$ cm




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Posted by chcbaram
FPGA2015.08.30 08:55


FPGA의 로직으로 만드는 오픈소스 소프트프로세서이다. 




http://www.alvie.com/zpuino/





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Posted by chcbaram
FPGA2015.08.30 08:51


자이링스 스파르탄 3/6 기반의 보드로 ZPUino 소프트프로세서 사용.

다양한 주변장치가 있음.


papilio-duo.gif


http://papilio.cc


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Posted by chcbaram