'2016/08'에 해당되는 글 3건

  1. 2016.08.18 urg_node 통신 속도 변경하기
  2. 2016.08.16 ROS용 로봇 제작 링크(또리)
  3. 2016.08.14 urg_node kinetic 설치
ROS/Study2016.08.18 01:43




$ rosparam set urg_node/seri_port /dev/ttyACM1

$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM1

$ rosrun urg_node urg_node


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Posted by chcbaram
ROS/Link2016.08.16 11:47



ROS를 이용하여 로봇을 만들고 있는 네이버 블로그 링크


http://m.blog.naver.com/PostList.nhn?blogId=dolmangi&categoryNo=24&logCode=0&categoryName=%EB%98%90%EB%A6%AC2

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Posted by chcbaram
ROS/Study2016.08.14 22:35



kinetic 버전에서 아직 urg_node가 정식 릴리즈 되지 않았기 떄문에 소스로 설치를 해야 한다.




 laser_proc  패키지 설치


$ git clone https://github.com/ros-perception/laser_proc.git
$ cm



 urg_c 패키지 설치


$ git clone https://github.com/ros-drivers/urg_c.git

$ cm



 urg_c 패키지 설치


$ git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node.git

$ cm




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