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  1. 2013.12.13 [ODROID] openni2_camera 설치
ROS/Env2013.12.13 05:05




OpenNI2 설치 

http://robotbaram.tistory.com/entry/Ubuntu에-Xtion-설치하기 참조


패키지 설정 파일 생성

$ nano /usr/lib/pkgconfig/libopenni2.pc 


prefix=/usr

exec_prefix=${prefix}

libdir=${exec_prefix}/lib

includedir=${prefix}/include/ni


Name: OpenNI2

Description: A general purpose driver for all OpenNI cameras.

Version: 1.5.4.0

Cflags: -I${includedir}

Libs: -L${libdir} -lOpenNI2



openni2_camera 소스 컴파일

$ cd ~/ros/catkin_ws/src

$ git clone https://github.com/ros-drivers/openni2_camera.git 

$ nano ./openni2_camera/CMakeLists.txt 

26/27 번째 아래 라인 삭제

message (${PC_OPENNI2_LIBRARY_DIRS})

link_directories(${PC_OPENNI2_LIBRARY_DIRS})

$ cm


실행 하기

rosrun openni2_camera openni2_camera_node

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Posted by chcbaram
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