kinetic 버전에서 아직 urg_node가 정식 릴리즈 되지 않았기 떄문에 소스로 설치를 해야 한다.
laser_proc 패키지 설치
$ git clone https://github.com/ros-perception/laser_proc.git
$ cm
urg_c 패키지 설치
$ git clone https://github.com/ros-drivers/urg_c.git
$ cm
urg_c 패키지 설치
$ git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node.git
$ cm
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